Táng Láng Quan 螳螂拳 (Punho do Louva-a-Deus), foi criado por Wang Lang entre o final da dinastia Ming e início da Dinastia Ching, há mais de 300 anos. Wang Lang, que se opunha a ocupação da China pela Manchúria, decidiu aprender o estilo de Kung Fu Shaolin para tornar-se assim um melhor lutador e combater os invasores, Com isso juntou-se ao templo Shaolin na província de Honan. Devido as revoluções, guerras e as mudanças políticas, o templo de Shaolin, que era autônomo, não precisando acatar certas regras impostas pelos governantes, tornou-se um santuário e refúgio de rebeldes remanescentes. Em fúria o imperador ordenou que o templo fosse queimado e todos os monges fossem mortos. Wang Lang, juntamente com muitos outros monges, foram forçados a fugir e se tornaram nômades, indo de província em província para escapar da morte e da prisão.

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     Somente após um tempo quando já se sentiam seguros das perseguições, eles foram até um templo localizado na montanha Lao na província de Shantung e ali continuaram seus estudos religiosos, e a desenvolver sua prática marcial. Com os ensinamentos novamente sendo passados a diante Wang Lang e seu irmão monge sênior tornaram-se líderes de seu grupo. Wang Lang, embora tivesse uma habilidade bastante apurada no Kung Fu Shaolin, não era capaz de superar a habilidade de seu irmão monge sênior. Constantemente faziam disputas para testar suas habilidades e treinavam juntos. Certa ocasião, com a ausência prolongada de seu irmão, Wang Lang estava descansando em um bosque quando ouviu um som que lhe chamou atenção. Sobre a vegetação estava um inseto de aparência muito peculiar. Esse inseto estava lutando contra uma grande cigarra e, embora tivesse um tamanho muito inferior a de seu agressor, o inseto já havia com ferocidade arrancado as pernas da cigarra utilizando suas rápidas e potentes garras.

 

     Wang Lang ficou intrigado e inspirado pela maneira com a qual aquele pequeno Louva-a-Deus havia derrotado aquela cigarra. Levando consigo o Louva-a-Deus, ele passou a observar suas ações e estudar todos seus movimentos e percebeu que aqueles movimentos se assemelhavam e podiam ser adaptados para uma luta, Esse foi o início da criação de um estilo bastante peculiar de combate. Após desenvolver algumas técnicas básicas e algum tempo de treino, mais uma vez foi fazer uma disputa com seu irmão e dessa vez foi capaz de derrotá-lo. Seu irmão ficou bastante impressionado com sua movimentação e técnica e passaram então a estudar, estruturar e complementar esse efetivo estilo utilizando mais 17 técnicas de outros estilos já existentes. Estes estilos são: